作者：王志刚; 芮国胜; 胡昊贝叶斯估计ut变换ukf粒子滤波upf
摘要：分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF.将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较.仿真结果表明,改进算法UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好.
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《雷达科学与技术》（CN：34-1264/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《雷达科学与技术》主要供从事雷达、电子战、C3I、通信、导航、控制等电子系统工程及其基础技术的研究、设计、应用的广大科技人员参阅使用，也供高等院校相应专业的师生和电子信息行业高层管理人员阅读参考。
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