作者：董乐伟; 魏新江随机系统多源干扰抗干扰控制非线性外生系统
摘要：研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类随机非线性干扰观测器,并提出了一类基于非线性干扰观测器的干扰抵消方法,保证了复合闭环系统是依均方渐近有界的.最后通过仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性.
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