作者：刘菁 刘晓华广义预测控制故障观测器实时故障检测主动容错控制
摘要：研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC（广义预测控制）的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.
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