作者：刘栋青列车速度曲线列车自动保护紧急停车速度与距离监控
摘要：为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bezier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法其主要用于车载列车自动防护(ATP)系统中,利用列车的当前位置和速度来监督该速度曲线,以确保列车速度在任何时刻均处于安全范围内,能有效避免因制动造成的过度磨损并节省牵引能量。
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