作者：李国仁; 年晓红; 周志豪四旋翼无人机目标搜索目标跟踪机器视觉
摘要：四旋翼无人机因其较高的机动性,常用于目标搜索和跟踪任务。文章研究了四旋翼无人机地面动态目标搜索和跟踪问题,并设计了四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架;针对传统地面站视觉处理系统的数据传输延时、飞行距离限制等问题,采用嵌入式系统结构设计,将四旋翼无人机视觉处理系统搭载到机身上与控制系统相结合,实现无人机目标搜索与跟踪的高效性。通过实际的户外飞行实验,验证了该系统的有效性和可靠性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
