作者：廖宇新; 李军; 李晓栋高超声速滑翔飞行器再入制导轨迹优化最优反馈控制
摘要：针对高超声速滑翔飞行器多约束条件下的再入段制导问题,文章提出了一种基于在线轨迹优化和最优反馈控制的闭环最优反馈制导方法。建立了再入段制导问题的复杂多约束数学模型;设计了一种能有效处理内点约束和分解复杂终端约束并考虑在线自主避障和适应目标变更需求的制导策略;进而结合基于Radau伪谱法和序列二次规划算法的在线轨迹优化方法和基于采样保持反馈控制的最优反馈控制的思想,提出了再入段闭环最优反馈制导方法。数值仿真结果表明,该制导方法具有良好的自主制导能力,并且能满足在线解算最优制导指令的实时性要求。
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