作者：刘佳政; 徐娟模糊预测控制列车自动驾驶多目标满意优化列车自动驾驶策略滚动优化
摘要：随着轨道交通的高速发展,列车高效率、高密度的运营需求不断增长,研究列车自动驾驶（ATO）系统中更有效的控制算法是必要的。列车运行过程是一个复杂的非线性系统,而模糊预测控制算法具有控制效果好、鲁棒性强、对模型精确度要求不高,可以克服各种不确定性和复杂变化的影响等优点。文章采用基于模糊预测控制的方法进行ATO研究,根据列车运行过程中几个优化控制目标确定其相应的评价函数,并建立多步预测控制模型,用多目标满意优化模型进行滚动优化。仿真实验结果验证了该算法和模型的有效性。
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