作者：漆军; 刘国平无线传感网络锚节点超声波包络检测
摘要：研究一种基于无线传感网络（WSN）和超声波的室内定位系统的设计与实现.该系统利用超声波在空间飞行的时间和速度,求出定位节点到各个锚节点的距离;然后利用三边测量的定位方法求出定位目标节点的坐标.这种定位系统利用包络检测方法,通过检测超声波包络的最大值点计算超声波的到达时间.考虑实际电路系统中存在噪声的情况,实际检测到的最大值点都会在真实值左右波动,从而降低了系统的稳定性和精度.针对该问题,采用数字锁相放大,通过仿真和实际应用实验与现有方法进行对比.对比结果表明,该方法能有效减少噪声和干扰的影响,极大地提高系统的定位精度和系统的抗干扰能力,在不考虑超声波反射的情况下,距离测量误差能够达到2 mm,数据的标准差最大值达到0.15 mm,相对于目前研究领域的最高值0.3 mm,降低了50%.
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