作者：陈辉; 贺忠良; 刘备传感器控制随机有限集多目标概率密度柯西施瓦兹
摘要：针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计（FISST）理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集（RFS）,建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹（CS）距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.
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