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基于参数依赖动态输出反馈鲁棒MPC的混沌系统同步

作者:姜伟; 王宏力; 陆敬辉; 冯磊动态输出反馈模型预测控制二次有界混沌同步

摘要:针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态输出控制器和二次有界概念,在保证闭环系统鲁棒稳定性的同时,降低算法的保守性;最后,通过附加约束条件,能够显式处理混沌系统同步中的输入约束.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

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控制与决策

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