通信受限下网络化多传感器系统序贯卡尔曼滤波加权融合

作者：张冬梅; 茹安狄; 程善信息融合通信受限序贯滤波算法故障诊断

摘要：针对通信受限下网络化多传感器系统难以实时滤波的问题,提出实时序贯滤波融合方法和故障诊断方法.首先基于周期性分组传输通信策略,采用序贯卡尔曼滤波方法,对当前时刻访问融合中心的传感器组进行局部滤波,并导出剩余传感器组的最优局部估计,进而得到线性最小方差意义下的最优融合估计.利用残差加权平方和方法对发生故障的传感器进行定位,仿真结果验证了所提出算法的有效性.

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