作者：卢晓东; 赵辉; 赵斌; 周军制导控制一体化复合干扰尖峰现象扩张状态观测器动态面控制
摘要：针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化（IGC）算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器（TVGESO）,在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.
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