作者：陆辰; 李荣冰; 刘建业; 雷廷万; 郭毅惯性导航系统气动模型飞行控制大气参数扩展卡尔曼滤波
摘要：针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
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