作者：连峰; 王婷婷; 韩崇昭; 张光华扩展目标跟踪性能评价后验克拉美罗界信息约减因子
摘要：在杂波和漏检的环境下针对扩展目标估计的性能评价问题,提出求扩展目标跟踪估计的后验克拉美罗界(PCRLB)的方法.该方法假设单个扩展目标的量测个数服从泊松分布,杂波的个数也服从泊松分布,给出在有漏检和杂波环境下求PCRLB的方法—–信息约减因子法(IRF).算例展示了不同的检测概率和杂波密度对PCRLB的影响.仿真结果表明,所提出方法能有效反映扩展目标跟踪所能达到的最优性能,检测概率越高,PCRLB越小;杂波密度越大,PCRLB越大.
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