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时变线性系统同时强镇定控制器设计

作者:徐晓萍 刘浏套代数同时镇定素分解控制器时变线性系统

摘要:在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.

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控制与决策

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