作者:程盈盈 都海波 何怡刚刚体飞行器姿态控制有限时间控制输入饱和
摘要:研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
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《控制与决策》(CN:21-1124/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果,活跃学术,繁荣科技,服务四化”的办刊宗旨,相继发表了一大批最新研究成果,受到广大读者的好评。
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