作者：谷丰 周楹君 何玉庆 韩建达非线性卡尔曼滤波性能比较动态目标跟踪飞行机器人
摘要：实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题。以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景，采用多飞行机器人实验平台，分别针对EKF、UKF以及基于MIT规则的AUKF方法进行实验研究，并比较了上述方法的计算速度及估计精度等性能。最后，根据实验结果并结合其原理分析了每种方法的特性。
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《控制与决策》（CN：21-1124/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果，活跃学术，繁荣科技，服务四化”的办刊宗旨，相继发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的好评。
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