具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制

作者：陈宁 刘雨田 刘波 桂卫华非线性系统平衡点分析线性矩阵不等式

摘要：针对具有参数不确定性的非线性系统，研究其参数H∞控制问题．首先，当外界扰动输入为零时，利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域；然后，当外界扰动输入不为零时，设计状态控制器，通过Lyapunov函数法，推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件．仿真结果表明，所设计的如控制器能有效地稳定非线性系统，并且具有一定的日。性能指标．

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