作者：支强 蔡远利非线性干扰观测器滑模反演控制器动能杀伤器复合控制
摘要：针对动能杀伤器独特的弹体特征，提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力，直接力复合控制方案．该复合控制方案能有效利用弹体自身升力，使姿、轨控发动机协同作用，共同提供法向过载．建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定性分析．最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验，仿真结果表明了所提出的控制方案是可行而有效的．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
