作者：李振华 宁磊 徐胜男非线性非高斯滤波贝叶斯统计均差滤波高斯和滤波
摘要：针对一类非线性非高斯系统的滤波问题，在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上，提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法，适于处理非线性非高斯系统的滤波问题．对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况，与传统的粒子滤波算法相比，所提算法能提高滤波的精度和实时性．仿真实验验证了新算法的有效性．
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《控制与决策》（CN：21-1124/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果，活跃学术，繁荣科技，服务四化”的办刊宗旨，相继发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的好评。
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