作者：顾晓婕 王新民 李俨轨迹优化多模型切换切换策略区间划分观测约束
摘要：充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束，提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法．该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量，在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数．根据设定的目标优化函数，在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化．仿真表明，该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题，具有一定的工程应用价值．
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