作者:徐凯细调解析模糊控制参数自调整电气传动控制
摘要:针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法.该方法采用Bang-Bang控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制.由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了Bang-Bang控制动态性能好,同时又具有无静差的优点.仿真实验表明,该控制系统动态性好、稳态精度高,且鲁棒性好,能满足电气传动控制系统的要求.
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