作者：郭毓 申晓宁 胡维礼时变时不变迭代学习参数辨识模型参考自适应
摘要：针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时变系统，提出了一种模型参考组合自适应迭代学习参数辨识算法．应用Lyapunov方法，给出了时不变参数的时域自适应学习律和时变参数的迭代域自适应学习律，分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性．该算法适于时变和时不变参数并存的线性系统的参数辨识，可加快参数估计的收敛速度．仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性．
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