作者：潘天红; 李少远即时学习逆控制非线性系统留一误差交叉校验
摘要：基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法，关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出．为此，提出一种k-VNN即时学习算法，提高了逆控制模型的建模精度．将该算法与性能指标优化策略相结合，在线修正逆控制模型顶估的系统控制量。可得到系统的一步最优控制量。实现非线性系统的跟踪控制,为提高控制系统的泛化能力，提出一种数据库数据更新策略．仿真结果表明了所提出方法的有效性．
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