作者：韩立伟; 徐德; 谭民机器人视觉视觉控制无标定摄像机
摘要：简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状．给出了摄像机无标定的定义．依据该定义，将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别，并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析．最后对无标定的发展前景进行了展望．
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《控制与决策》（CN：21-1124/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果，活跃学术，繁荣科技，服务四化”的办刊宗旨，相继发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的好评。
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