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线性离散切换系统的输出调节问题

作者:宋政一; 聂宏; 赵军线性离散切换系统输出调节全息反馈误差反馈

摘要:利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.

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控制与决策

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