作者：宋立忠; 李槐树; 杨志红; 周岗离散时间系统交结构控制滑模预测船舶自动舵
摘要：提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散交结构控制系统设计新思路．根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面，以名义模型作为预测模型，利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态，并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系统的设计．该方法不仅较好地消除了抖振现象，而且能保证闭环系统的鲁棒稳定性．将该算法应用于船舶航向控制器的设计，试验结果表明了它的有效性．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
