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基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制

作者:解学军; 藏强; 张嗣瀛反推自适应控制高频增益矩阵分解多变量系统

摘要:针对含有输入未建模动态的一类MIMO系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.

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控制与决策

《控制与决策》(CN:21-1124/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果,活跃学术,繁荣科技,服务四化”的办刊宗旨,相继发表了一大批最新研究成果,受到广大读者的好评。

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