作者：唐毅谦; 王建辉; 顾树生非线性系统模糊控制器模糊观测器
摘要：针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以 T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过MATLAB仿真,证明了该方法的有效性.
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