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基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪

作者:杨小军; 潘泉; 张洪才粒子滤波器检测前跟踪似然比

摘要:针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.

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控制与决策

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