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确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法

作者:曾振平; 陈增强; 袁著祉pid控制器鲁棒性能混合灵敏度多项式稳定性参数可行域

摘要:研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

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控制与决策

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