作者：胡立坤; 王庆超令牌总线令牌循环时间
摘要：介绍了非立即无数量约束低优先级报文传送模式在持有令牌时间内的处理流程.基于报文周期时间对Profibus-DP的时态特性进行分析,讨论了不同数据传输率下的标准周期和非周期报文对标准周期的影响,进一步确定了目标令牌循环时间的下界,并给出了设置方法.
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《控制与决策》（CN：21-1124/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果，活跃学术，繁荣科技，服务四化”的办刊宗旨，相继发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的好评。
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