多重滞后系统的预测控制

作者：胡品慧; 闫峰预测控制多重滞后系统状态滞后控制滞后

摘要：研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题.同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后,提出了一种改进的状态反馈预测控制算法,它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变,给出了其简化的递推算法.解决了因多重状态滞后问题的存在,使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题.最后通过仿真实例表明了算法的有效性.该算法计算量小、易于实际工程应用.

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