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具有大时延的网络控制系统的稳定性分析

作者:刘玉忠; 于海斌网络控制系统大时延分割切换技术梯度算法

摘要:针对一类具有随机大时廷(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理随机的网络时延,采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法,给出了系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法.仿真算例说明了结论与算法的正确性.

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控制与决策

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