作者：吴昭景; 解学军; 井元伟; 张嗣瀛鲁棒性分散自适应控制反推大系统
摘要：对于一类具有动态和静态关联项的大系统, 利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器. 在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下, 证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零. 该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
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