基于两级参数算法的对偶控制

作者：李云霞; 康波随机系统最小方差控制对偶控制

摘要：针对具有未知参数的随机系统,从随机次优的角度出发,将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数,该效用函数考虑了输出调节要求和参数学习要求及两者之间的折衷,充分利用了对偶控制较常规自适应控制的优越性.提出利用两级参数算法来最小化效用函数,从而获得控制信号.仿真结果表明,这种控制器具有良好的对偶性质,能得到较好的学习和控制效果.

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