作者:郭凤龙; 陈启军特征函数特征点坐标映射机器人足球赛
摘要:提出一种在已知的结构化环境中,利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法.该算法从传感器信息中快速提取环境特征点,根据特征点的坐标映射模型,确定机器人的坐标和方向角.它克服了传统算法运算量大、实时性差的问题且定位精度高,将其应用于机器人足球赛中,取得了较好的定位效果.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《控制与决策》(CN:21-1124/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果,活跃学术,繁荣科技,服务四化”的办刊宗旨,相继发表了一大批最新研究成果,受到广大读者的好评。
省级期刊
人气 159431 评论 64
人气 80019 评论 69
人气 40011 评论 69
统计源期刊
人气 38551 评论 49