基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制

作者：管萍; 陈家斌; 刘向东自适应模糊控制输入输出线性化挠性卫星姿态控制

摘要：将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合,构成混合控制器,并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制.给出了卫星姿态控制器的基本形式,分析了控制器参数的选取准则.在线调节自适应模糊控制器的参数,以补偿不确定性卫星的姿态跟踪误差.仿真结果表明,该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社