不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

作者：谭文; 王耀南; 黄丹; 曾照福; 周少武混沌动态神经网络滑模控制非线性系统稳定性

摘要：针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法.通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪.对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性.Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性.

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