作者:樊晓平; 罗熊; 易晟; 张航机器人路径规划
摘要:针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.
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《控制与决策》(CN:21-1124/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果,活跃学术,繁荣科技,服务四化”的办刊宗旨,相继发表了一大批最新研究成果,受到广大读者的好评。
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