作者：陈志翔; 高钦和自抗扰控制扩张状态观测器线性时变系统峰化现象收敛性分析
摘要：为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer,AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器.实验结果表明,提出的AESO可以准确估计系统的状态和受到的干扰,并且可以消除高增益线性扩张状态观测器固有的峰化现象,同时还验证了设计的观测器–控制器的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
