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非光滑聚合博弈纳什均衡的分布式连续时间算法

作者:梁银山; 梁舒; 洪奕光博弈论纳什均衡分布式算法连续时间算法非光滑

摘要:本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解.仿真结果验证了方法的有效性.

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控制理论与应用

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