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控制理论与应用 2016年第08期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

采用预测控制的龙门架式冗余自由度机械臂轨迹规划算法第989-998页

关键词: 机械臂；  冗余；  轨迹规划；  预测控制；  柔性横梁；  

微电网系统的分布式优化下垂控制第999-1006页

关键词: 微电网系统；  分布式控制；  经济调度；  一致性；  下垂控制；  

采用有限时间平均一致性协议的电力系统分布式状态估计第1007-1014页

关键词: 互联电力系统；  多区域；  全分布式；  有限时间平均一致性协议；  加权最小二乘；  

采用区间数排序的采矿方法优选模型及其应用第1015-1022页

关键词: 决策；  采矿方法优选；  区间数；  优势度函数；  排序；  

在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定第1023-1030页

关键词: 离散时间观测；  反馈延迟；  李雅普诺夫泛函；  随机控制系统；  h无穷稳定；  渐近稳定；  指数稳定；  

连续时间Markov决策过程互模拟等价及逻辑保持第1031-1038页

关键词: 马尔科夫链；  马尔科夫决策过程；  互模拟等价关系；  逻辑保持；  

通信时延下多智能体系统的安全一致性控制第1039-1045页

关键词: 多智能体系统；  一致性；  通信时延；  安全分布式控制；  

航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制第1046-1053页

关键词: 航天器；  快速非奇异终端滑模；  有限时间；  姿态跟踪；  容错控制；  

工控网络安全态势感知算法实现第1054-1060页

关键词: 工业控制系统；  拜占庭将军问题；  完整性攻击；  网络安全态势感知；  

网格缩减的自适应hp伪谱法第1061-1067页

关键词: 最优控制；  伪谱法；  网格更新；  相对误差估计；  合并网格区间；  

输出约束条件下一类热传导方程的边界控制第1068-1073页

关键词: 热传导方程；  偏微分方程；  边界控制；  输出约束；  分布参数控制系统；  

随机性参数分布式量化估计及其最优比特分配第1074-1080页

关键词: 最优比特分配；  量化信号；  最优设计；  分布式算子；  分布式量化估计；  最小均方误差；  

相关噪声下非线性滤波及在动力定位中的应用第1081-1088页

关键词: 相关噪声；  贝叶斯估计；  容积卡尔曼滤波；  动力定位；  

控制理论与应用杂志短文

基于复合差分进化算法与极限学习机的高炉铁水硅含量预报第1089-1095页

关键词: 铁水硅含量；  预报模型；  复合差分；  极限学习机；  

改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用第1096-1104页

关键词: 在线分析；  电液伺服系统；