作者：黄文超 孙洪飞 曾建平非线性控制状态反馈多项式平方和
摘要：针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和（sum of squares,SOS）技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式（Hamilton Jacobi inequality,HJI）和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒H∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
