控制理论与应用杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

控制理论与应用 2012年第07期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志综述与评论

面向偏微分方程的连续反演控制算法综述第825-832页

关键词: 连续反演控制算法；  偏微分方程；  分布参数系统；  边界控制；  volterra映射；  

控制理论与应用杂志论文与报告

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法第833-840页

关键词: 视觉；  惯性；  传感器融合；  位置估计；  隐式卡尔曼滤波器；  

再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计第841-846页

关键词: 再入姿态控制；  范数型切换函数；  准连续高阶滑模；  鲁棒性；  

基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计第847-856页

关键词: 非光滑观测器；  迟滞；  三明治系统；  状态估计；  

起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略第857-866页

关键词: 多移动机器人；  协作运输；  起伏地形；  虚拟目标序列跟踪；  

全局和声搜索方法及其在仿人灵巧臂逆运动学求解中的应用第867-876页

关键词: 和声搜索算法；  粒子群优化；  七自由度仿人灵巧臂；  逆运动学求解；  

基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制第877-883页

关键词: 水下机器人；  三维航迹跟踪；  神经网络；  自适应控制；  

混杂Petri网系统中同步距离的确定及同步控制器的设计第884-892页

关键词: 广义混杂petri网；  变迁公平关系；  同步距离；  同步控制器；  性质判定；  

基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法第893-898页

关键词: 子空间辨识；  变遗忘因子；  有限记忆；  欧氏距离；  

基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定第899-908页

关键词: 采样数据控制系统；  多元独立同分布过程；  多输入时滞脉冲模型；  随机镇定；  

基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制第909-914页

关键词: 采样控制系统；  参数不确定性；  鲁棒控制；  保性能控制；  

基于新蝶状模型的混沌控制及其应用研究第915-920页

关键词: nbs模型；  lyapunov指数；  分段控制；  信号检测；  

基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略第921-927页

关键词: 抗差扩展卡尔曼滤波；  永磁同步电机；  粗差；  无传感器控制；  

反步法在三相电压型脉冲调宽逆变器控制中的应用第928-932页

关键词: 三相电压型pwm逆变器；  非线性系统；  反步法；  李雅普诺夫函数；  

控制理论与应用杂志短文

基于单神经元的永磁同步电机解耦控制第933-939页

关键词: 单神经元；  解耦控制；