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控制理论与应用 2011年第07期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用第901-906页

关键词: 信息势能；  自主机器人；  鲁棒估计；  定位与地图构建；  

欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制第907-914页

关键词: 直线航迹跟踪；  严格反馈非线性系统；  backstepping方法；  自适应模糊控制；  均方意义稳定性；  

一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定第915-920页

关键词: 非线性系统；  有限时间控制；  二阶滑模；  反馈镇定；  

动态环境的人工免疫网络多Agent优化策略第921-930页

关键词: 免疫网络；  多agent；  动态环境；  优化；  

色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究第931-935页

关键词: 焊缝跟踪；  色噪声；  卡尔曼滤波；  大功率光纤激光焊；  

表情机器人的动态情绪调节过程研究第936-946页

关键词: 动态情绪调节；  情绪状态空间；  遗传算法；  抑制特征因子；  人机交互关系因子；  

基于最小二乘法的高维目标减少算法第947-955页

关键词: 高维目标进化；  目标减少算法；  最小二乘法；  评价方法；  

基于传输控制协议的无线自组网主动队列管理建模第956-962页

关键词: 无线自组网；  主动队列管理；  传输控制协议；  建模；  拥塞控制；  

全自主机器人足球系统的全局地图构建研究第963-972页

关键词: 全局地图构建；  机器人足球系统；  局部地图构建；  dbscan聚类分析；  极大似然融合算法；  

用外包集逼近预测控制的最大终端状态集第973-978页

关键词: 模型预测控制；  终端代价函数；  终端状态集；  支持向量机；  

向量白回归模型Granger因果图的条件互信息辨识与应用第979-986页

关键词: granger因果图；  多维时间序列；  条件互信息；  关联积分；  置换检验；  

导航随机微分模型的三次样条插值求解探索第987-993页

关键词: 三次样条；  插值函数；  贝叶斯估计；  导航随机微分模型；  

控制理论与应用杂志短文

遥操作系统力觉接口的无源性设计第994-998页

关键词: 力觉接口；  采样系统；  无源性；  虚拟环境；  

电网故障下双馈风力发电机网侧变换器的高阶滑模控制第999-1004页

关键词: 双馈风力发电机；  变换器控制；  前馈控制；  滑模变结构控制；  

改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法第1005-1008页

关键词: 多目标跟踪；  随机集；  概率假设密度；  混合高斯；  粒子近似；