基于扰动补偿趋近律的准滑模控制

作者：刘涛 刘贺平离散时间系统离散趋近律扰动补偿准滑模控制

摘要：针对不确定离散时间系统，提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法．该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度，缩短到达时间，而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽，增强系统鲁棒性，有效改善系统动态品质，并无控制抖振和稳态抖振产生．仿真结果表明了该方法的有效性．

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