作者:陈冰玉 孙明轩 朱胜非最小相位系统输出重定义迭代学习控制
摘要:讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区问上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,理论分析表明两种算法能够保证学习系统中所有变量的有界性和跟踪误差在整个作业区间上渐近收敛于零.数值仿真验证了两种迭代学习控制系统的跟踪性能.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《控制理论与应用》(CN:44-1240/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果。
省级期刊
人气 139138 评论 19
人气 66759 评论 62
CSSCI南大期刊、北大期刊、统计源期刊
人气 54283 评论 59
CSSCI南大期刊
人气 51265 评论 57