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具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H∞控制

作者:刘健辰 章兢markovian跳变系统时滞积分不等式方法锥补线性化

摘要:研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分不等式方法,使所得结果具有较小的保守性.避免对时变时滞变化率等的限制.控制器可以通过锥补线性化方法求解.数值算例显示所提出方法的有效性.

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控制理论与应用

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