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控制理论与应用 2010年第02期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用第133-137页

关键词: chen混沌系统；  时滞；  指数同步；  未知参数；  保密通信；  

带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计第138-142页

关键词: 无穷分布时滞；  线性矩阵不等式；  不确定系统；  

自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法第143-146页

关键词: 高斯过程回归；  平方根无迹卡尔曼滤波器；  自适应；  

非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计第147-151页

关键词: 自适应观测器；  非线性系统；  神经网络；  

非完整移动机器人的人工势场法路径规划第152-158页

关键词: 移动机器人；  非完整约束；  路径规划；  人工势场；  

一种新的粒子滤波算法在INS／GPS组合导航系统中的应用第159-163页

关键词: 粒子滤波；  最大期望算法；  组合导航；  

基于粒子群优化的非线性系统最小二乘支持向量机预测控制方法第164-168页

关键词: 非线性系统；  预测控制；  最小二乘支持向量机；  粒子群；  

欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制第169-174页

关键词: 欠驱动船舶；  路径跟踪；  lyapunov直接法；  神经网络；  稳定自适应自动舵；  

一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制第175-180页

关键词: 非线性不确定系统；  广义预测控制；  滑模干扰补偿器；  非线性鲁棒控制；  

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制第181-187页

关键词: 复杂网络；  同步；  smart控制；  变结构控制；  

基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制第188-192页

关键词: 生化反应过程；  模糊神经网络；  逆系统方法；  解耦控制；  专家控制器；  

连续系统下的一种容偏估计策略第193-198页

关键词: 目标跟踪；  容偏估计；  线性矩阵不等式；  稳态误差系数；  多指标约束；  

基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复第199-204页

关键词: 故障恢复；  petri网；  网运算；  可重构制造系统；  监督控制；  

基于信度分配的并行集成CMAC及其在建模中的应用第211-215页

关键词: 信度分配；  并行；  神经网络集成；  建模；  

一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制第216-220页

关键词: 网络控制系统；  多包传输；  矩阵不等式；